电动叉车驱动控制器简介

发布日期：2018-06-28 作者：忠程机械设备点击：

传统的佛山电动叉车直流驱动控制器利用高频开关的快速接通和断开来进行速度调节，改变开和关的时间比就可以实现速度和加速度的调节。常见的控制器有两种:一种是可控硅整流器，另一种是晶体管脉冲宽度调制控制器。这两种形式的直流控制器都是将流向电机的电流转换为固定频率的“开”、“关”特性。“开”的时间越长，流入电机的电流越大，运转的速度就越高，电机产生的电磁力矩也大。但是由于直流电机本身的一些问题，近年来，人们把目光转向交流驱动系统，以期能够获得更好的控制性能。

交流驱动的佛山电动叉车使用的电源仍为直流电源，仅有控制电路采用交流电路，控制器和换流器将直流电转换为三相交流电来供给电机。采用交流驱动系统的佛山电动叉车与直流驱动的相比，具有效率高、体积小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点。另外，交流驱动系统调速范围宽，能够实现低速恒转矩、高速恒功率运转，更好的满足佛山电动叉车实际行驶的转速需求。采用交流驱动系统的叉车，整车性能显著提高，故障和元件更换次数明显降低，可靠性极大增加，且叉车单位时间的生产率更高，操作和维护成本更低，给用户带来显著的效益。

目前，永磁同步电机已经在多个领域得到了广泛的应用，尤其是在对控制性能要求较高的伺服系统中。永磁同步电机的转子很大部分是使用稀土永磁材料制造的，电机的体积和重量与同功率的异步电机相比有了很大的改善；另外，转子没有滑环和电枢使得电机的运行效率更高。佛山电动叉车使用永磁同步电机控制的技术在国外已经成熟。对永磁同步电机的控制也提出了许多控制算法切。但在实际的应用中，使用较多的主要有两种控制算法，即直接转矩控制控制算法和空间矢量控制方法。

直接转矩控制由德国和日本学者分别提出，虽然两国学者在理论推导和实现方法上有所不同，但基本思想是一致的。它放弃了矢量控制中电流解藕的思想，不再设计PWM脉宽调制器，即放弃电流反馈;它需要检测母线电压与电机定子电流，并据此计算出电机的转矩与磁链，它还需要两滞环比较器分别来实现转矩和磁链的解祸控制。这种算法的特点是转矩响应快、控制结构简单、易于实现全数字化.目前，这种控制算法己经成熟，并且能够在不同型号的处理器上得以实现。

气空间矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制交流电机的定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对交流电机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制交流电机转矩的目的。其实质是将交流电机等效为直流电机，对速度和磁场两个分量分别进行控制。在这种算法中，需要进行三相静止到两相静止、两相静止到两相旋转等多步坐标变换，变换之后的参数可直接用于对永磁同步电机进行控制。国内外多家科研院校和企业对这种算法进行了研究，取得了一定的成果，并且能够在DSP的硬件上调试通过。这也说明永磁同步电机的控制技术己经成熟，设计驱动控制器在理论上是可行的。

电动叉车的检查注意事项
1、轮胎：检查轮胎是否磨损或损坏，压力是否和轮胎型号是一致。
2、油液：检查机油，液压油，电池，燃油，冷却液，制动液。
3、座椅：检查方向盘的的松紧度和调整座位。
4、报警装置：检查灯光，喇叭，倒车蜂鸣器，闪烁的灯光。
5、容量：检查负载容量数据板装配。
6、受力：检查是否有任何磨损或损坏链条。
7、液压缸和软管：检查是否有泄漏。
8、叉臂（叉）：检查是否磨损，损坏，裂缝或需要修理的。
9、安全带：确保其是否有老化现象。
10、控制：检查所有踏板和控制操作是否正确。
11、刹车：检查所有（包括驻车制动）是否正常运作。

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